曲柄连杆的图解分配律与实用机构设计

提出了曲柄与连杆图解分配的辅助圆，解决了直接用图解法确定曲柄和连杆长度的问题，比传统的量算结合的方法更直接、更简单；按机构的运转平稳性、传动性的要求限定了曲柄固定铰键在辅助圆上的可行域，使在区域上的机构不需验算传动角，简化了设计过程。