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6DOF并联机床局部运动特性分析
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摘要
本文结合解析法和数值分析方法，研究了6DOF并联机床的局部工作空间约束条件和运动特性，通过一些运动实例的局部工作空间分析，得到了一些有普遍意义的结论。
作者
王德宁
穆海亮
朱文燕
机构地区
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《科技与生活》
2013年第1期192-193,共2页
关键词
6dof并联机床
局部工作空间
约束
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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