地面操纵起重机的设计

某起重机制造厂为用户制造了一台QDl0／3．2—19．5A3遥控操纵通用桥式起重机（以下简称起重机），使用场合为金加工车间．主要用于金加工件的运输和上下机床待加工。主要技术指标为主钩起升速度9．8m／min、付钩起升速度14．4m／min、小车速度42．7m／min、大车速度69m／min、大车行程50m、实际起升高度8m，所有机构运行采用YZR绕线型异步电动机，定子通过接触器控制机构正反转．转子通过时间继电器和接触器控制（模拟传统凸轮控制的方式）转子电阻的大小限制起动电流、实现调速。