期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
沿舶航向单神经元PID控制器的设计
原文传递
导出
摘要
传统PID控制具有结构简单、鲁棒性强等优点.但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力,并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统PID相结合而设计出的单神经元PID控制器兼具两者优.点,用于船舶航向控制中。实验仿真结果表明,该控制器能根据船舶动态特性,较好地跟踪指定航向,具有响应速度快、超调,小及鲁棒性强等特点。
作者
周蓉
机构地区
山东交通学院海运学院
出处
《船舶与配套》
2013年第2期92-97,共6页
Ship and Marine Equipment
关键词
神经元PID控制器
船舶航向控制
设计
传统PID控制
数学模型
神经元网络
自组织能力
控制依赖
分类号
U664.36 [交通运输工程—船舶及航道工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
刘创,刘斐.
神经网络在公路工程质量检测中的应用[J]
.湖南交通科技,2000,26(2):21-22.
2
张汝根.
基于AHP法的煤炭企业自组织能力评价[J]
.中国科技产业,2008(5):85-87.
3
王磊,佘翊妮,孟彬,沈季胜.
神经网络控制在汽车主动悬架中的应用[J]
.重庆工学院学报,2006,20(5):15-18.
被引量:3
4
陈龙,毛建伟,江浩斌,赵景波.
汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究[J]
.中国机械工程,2008,19(4):475-480.
被引量:6
5
宋传学,郑竹安,靳立强,彭思仑,王剑锋,肖峰.
踏板行程模拟器在线控制动系统中的应用[J]
.江苏大学学报(自然科学版),2013,34(1):17-22.
被引量:7
6
杨鹍鹏,王鹏,潘新祥.
基于人工神经网络理论的船舶动力装置安全综合评价模型[J]
.中国安全生产科学技术,2006,2(6):90-93.
被引量:6
7
杨俊锋.
模糊神经网络在智能交通系统中的应用[J]
.黑龙江科技信息,2014(32):148-148.
8
金耀,于德介,宋晓琳.
基于单神经元PID的车辆主动悬架最优自适应控制[J]
.中国机械工程,2006,17(18):1972-1975.
被引量:2
9
魏晖,朱洪涛,刘荣平,王志勇,杨德民.
无砟轨道轨向动静态轨向数据的差异性的时频域解释[J]
.科学技术与工程,2013,21(17):5040-5045.
被引量:6
10
汽车电子系统的稳定控制依赖于iMEMS加速度计和陀螺仪[J]
.电子设计技术 EDN CHINA,2005,12(8).
船舶与配套
2013年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部