非公路矿用自卸车两自由度系统受迫振动响应求解

把非公路矿用自卸车车体简化为刚性杆模型,列出动力学微分方程,对方程进行坐标解耦,去除弹性耦合,最后对此二自由度受迫振动系统运用模态分析法求解得到其响应。并用mat lab编写程序验证结果的正确性。