基于机器视觉技术的棉株识别定位

Cotton Identification and Localization based on Machine Vision

针对棉花机械打顶中棉株识别难的问题,提出一种基于机器视觉技术的棉株识别定位方法,利用2个相同型号的摄像头搭建双目立体视觉系统,在此基础上进行相机标定、图像采集、图像分割、特征点提取等过程,利用最小二乘法计算出棉株的深度信息,并进行校正。校正后棉株定位误差在0.43～30.57mm,误差均值为20.58mm。研究结果表明基于机器视觉技术的棉株识别定位方法是可行的。