弧焊机器人焊接质量控制研究综述

Overview of Welding Quality Control of Arc Welding Robot

弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系，分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状，对相关技术发展趋势作了展望。