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姿态确定用的GPS辅助的低成本捷联惯导系统
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摘要
本文论述用全球定位系统(GPS)接收机,低成本捷联惯导系统和微处理机的组合来增加GPS的姿态信息。将全球定位系统位置测量值输入微处理机进行卡尔曼滤波计算,以便估算和校正捷联惯导系统误差。在运载器无大加速度机动的情况下,为了满足精度要求,敏感组件必须周期性地转位。本文介绍了系统性能的灵敏度的分析,并介绍和讨论了协方差仿真试验的结果。结果表明,低成本、低精度的捷联惯导系统能满足所要求的精度,倾斜误差为0.15毫弧,方位误差为5.0毫弧。
作者
Itzhack Y.Bar-Itzhack
Y.Meclan
文有桂
出处
《国外导弹与航天运载器》
1989年第3期19-26,共8页
关键词
全球定位系统
姿态确定
捷联系统
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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