倒立摆系统模糊控制算法的改革应用

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摘要本文综述了倒立摆系统研究的发展过程，并且介绍了倒立摆的结构和在工程实际中的应用。而且针对倒立摆的非线性采用T-s模糊控制的方法及线性化理论训练产生模糊规则和隶属函数对倒立摆进行控制，建立了倒立摆的数学模型，通过MATLAB语言对T-S型模糊控制器模型进行了仿真，仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有很好的控制效果。

作者贾鸿莉

机构地区哈尔滨石油学院

出处《环球市场信息导报（理论）》 2012年第12期96-96,共1页 GLOBAL MARKET INFORMATION GULDE

基金自动化专业控制原理类系列课程改革.项目编号：JG2012010387

关键词模糊控制系统研究倒立摆应用 MATLAB语言改革算法数学模型

分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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