期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
使用NI CompactRIO和NI LabVIEW,开发自主机器人
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
"与CompactRIO兼容的模块化组件应用起来非常方便,与之前使用的底层电子元器件相比是一个极大的提升。LabVIEW软件学习起来非常容易,且不需要解决底层编程的困难就可以实现高级的功能。"——Zachary Oliver。
作者
Zachary Oliver
Jonathan Perkins
机构地区
科廷科技大学
出处
《电子测量技术》
2013年第2期127-128,共2页
Electronic Measurement Technology
关键词
LABVIEW
自主机器人
NI
开发
模块化组件
电子元器件
软件学习
底层
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
11
引证文献
1
二级引证文献
16
同被引文献
11
1
孙增圻.
机器人系统仿真及应用[J]
.系统仿真学报,1995,7(3):23-29.
被引量:44
2
罗家佳,胡国清.
基于MATLAB的机器人运动仿真研究[J]
.厦门大学学报(自然科学版),2005,44(5):640-644.
被引量:108
3
任桂华,杨春杰.
4R机器人的运动分析及仿真[J]
.湖北工业大学学报,2005,20(5):28-30.
被引量:3
4
孙树栋.工业机器人基础[M].西安:西北工业大学出版社,2006.
5
Peter Ⅰ Corke. Manual of Robotics TOOI.BOX for MATLAB(Release 6) [ EB]. http ://mech337. engr. scu. edu/references/robot, pd{.
6
[美]SaeedB.Niku.机器人学导论-分析、系统及应用[M].
7
SAEED B, NUKU. Introduction to Robotics : Analysis,Systems, Applications[M].孙富春,译.北京:电子工业出版社,2004.
8
李成伟,朱秀丽,贠超.
码垛机器人机构设计与控制系统研究[J]
.机电工程,2008,25(12):81-84.
被引量:50
9
敬成林,薛方正,张华,李祖枢.
双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法[J]
.仪器仪表学报,2010,31(12):2700-2705.
被引量:8
10
孙羽,张汝波.
笛卡儿空间机器人轨迹规划方法[J]
.北华大学学报(自然科学版),2002,3(3):269-271.
被引量:8
引证文献
1
1
王勇,李秀娟.
某四自由度机械臂建模与MATLAB仿真研究[J]
.电子测量技术,2015,38(2):32-36.
被引量:16
二级引证文献
16
1
张新,马郡,马汶锴,杨雷,尹爱国.
排爆机器人机械臂奇异位形及工作空间分析[J]
.天津工业大学学报,2015,34(5):37-42.
被引量:5
2
赵智勇,王冬青.
Dobot机器人运动学分析及建模仿真[J]
.青岛大学学报(工程技术版),2017,32(1):52-57.
被引量:8
3
吕北轩,熊峰.
运用非线性规划对小型机械臂逆运动学的优化求解[J]
.组合机床与自动化加工技术,2017(12):70-72.
被引量:1
4
陆艺,于丽梅,郭斌.
基于封闭尺寸链的工业机器人结构参数标定[J]
.仪器仪表学报,2018,39(2):38-46.
被引量:15
5
李玉齐.
六自由度机械臂轨迹规划与协调仿真研究[J]
.电子测量技术,2018,41(2):50-54.
被引量:18
6
何益宏,幸世亮.
基于PWM控制音响电源的仿真研究[J]
.测控技术,2018,37(9):100-104.
7
钟琪,王文,王哲,陈文亮.
新型大气颗粒物自动换膜采样装置研究[J]
.电子测量与仪器学报,2018,32(4):7-12.
被引量:4
8
孔庆博,袁亮,蒋伟.
一种改进的工业机器人轨迹规划方法研究[J]
.机械传动,2019,43(2):30-36.
被引量:21
9
吕银杰,朱建军,梁景然,王文彤,张亚斌,白嵩.
四自由度平台条件下的六自由度水声测试技术[J]
.电子测量与仪器学报,2019,31(4):65-70.
被引量:2
10
孙泾辉,朱毅,卢军.
人工势场法与A*算法结合的机械臂避障路径规划研究[J]
.成都信息工程大学学报,2019,34(3):263-266.
被引量:3
1
戴歆.
Java Swing程序开发[J]
.软件导刊,2007,6(9):138-139.
被引量:3
2
管理软件 Group 1 CCM客户沟通管理解决方案[J]
.软件世界,2007(24):61-61.
3
陶?圭,曹鸣鹏,杨云灏.
Java2 Enterprise Edition技术[J]
.微型机与应用,2001,20(11):34-37.
被引量:2
4
吕刚,冯昌琪.
Web Services技术在新农合系统接口中的设计与实现[J]
.预防医学情报杂志,2008,24(1):54-56.
被引量:1
5
李培江,黄云龙,尤婷,吕梅蕾.
基于DataSocket的数据与图像传输系统[J]
.机电工程,2007,24(6):13-15.
被引量:1
6
Purple.
VC下挂马实现[J]
.黑客防线,2009(9):19-20.
7
王霄,吴开军.
蚁群算法及其在旅行商问题(TSP)中的应用(城市个数,70)[J]
.微计算机信息,2010,26(33):199-201.
被引量:3
8
网络文字运用的10大策略[J]
.计算机光盘软件与应用(COMPUTER ARTS数码艺术),2008(9):115-115.
9
DIY的精神实质BUGLABS MODULE DEVICE[J]
.家庭电子,2008(5):86-87.
10
大规模定制产品的“大众化”[J]
.中国黄金珠宝,2014(3):32-32.
电子测量技术
2013年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部