飞行器大角度机动的可变结构控制

本文运用可变结构控制理论的基本原理研究飞行器的大角度机动问题。在简化飞行器动力学模型的基础上,研究出一种控制规律,这种控制规律能使状态在状态空间内跟随特定的轨线(所谓的滑动模)。通过解简化空间里提出的最优控制问题,可以获得滑动模,其解是飞行器的角速度为姿态变量的函数(即本文中的欧拉参数或四元数)。研究表明,沿着滑动模的运动对参数的变化和未建模的影响是不敏感的。