摘要
基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用"比例-微分-积分控制器"实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制。设计并实现了机器人运动控制系统演示实验和机器人运动控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。
The design on robot＇s motion control system based on AVR single chip microcomputer is finished. Controlling on advance, drawing back, in situ rotation and arc motion of robots are implemented based on ro bot＇s kinematics model and proportional-differential-integral controller. The demonstrating experiment and ex periment with open controller of robot motion control system are designed. Results show that experiments de signed meet the design aims.
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第1期115-118,共4页
Experimental Technology and Management
基金
广东省实验室管理专业委员会研究基金项目(2010033)
广东省大学生创新实验项目(1184510031)
2010年广东工业大学教育教学改革一般项目(2010Y008)
广东工业大学合生珠江大学生实验创新项目(HSZJ2011019)
关键词
实验设计
机器人
运动控制
experiments design
robot
motion control
