摘要
提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标———误差敏感系数 ,并给出了其在工作空间中的分布情况 ,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差 ,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高 .
This paper proposed an index for evaluating the operating accuracy of robots. By using the error index, the parametric errors of the robot mechanism are not necessary for obtaining the accuracy map of a robot.
出处
《北方交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期38-42,共5页
Journal of Northern Jiaotong University
基金
国家自然基金!项目 (6 9875 0 0 2 )
中科院机器人学开放研究实验室基金
