摘要
介绍多功能家居服务机器人的组成、主要性能参数和机器人的运动分析,进行了结构设计和控制系统的设计。可通过程序或手柄遥控两种方法来控制机器人的所有运动,实现对室内物品的夹取和整理,并运送到指定位置,以更好的方便人们生活。
Introduce multifunction home service robot composed of key performance parameters and robot motion analysis, structure design and control system design.By the two methodsofprocedumorhandleremotecontrolrobotmovement, gripping indoor items and finishing, and shipped to the designated location, inorder to bctter facilitate the pcople＇s lives.
出处
《电子世界》
2013年第6期118-119,共2页
Electronics World
基金
"黑龙江省教育科研‘十二五’重点课题GBB1211062
黑龙江省高等教育教学改革项目
黑龙江省高校创新创业人才培养模式改革项目"的资助
关键词
服务型机器人
六自由度
程序控制
Service robots
six degrees of freedom
program control
