摘要
针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。
This paper researchs the current robot motion planning problems, presents a kind of motion planning based on ant colony algorithm, the algorithm can be found a more optimal path in the more complex environment, and improve the planning efficiency. Simulation results verify the effectiveness of the algorithm.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第4期94-95,共2页
Coal Mine Machinery
基金
河北省高等学校科学研究指导项目(Z2011156)
关键词
运动控制
路径规划
蚁群算法
motion control
path planning
ant colony algorithm
