工效虚拟人蹬踏动作的疲劳分析与评价方法研究

航天技术的研究一直是人机系统工效学设计与分析及虚拟人技术的主要应用领域。由于疲劳机制本身的不确定性以及目前对虚拟人感知活动机制的仿真建模尚缺乏足够的研究，从而导致想要真实的表达与判断虚拟人的疲劳状态成为了研究的难点。本文从虚拟人已有的可测数据出发，通过对动作姿势、外界负荷及频率的探究，建立起以做功及冲量为介质评价疲劳的模型。此模型具有主客观结合并能实时反映疲劳变化的特点，并能简易地融合以适于已有虚拟人的疲劳评价。