潜孔钻机深孔凿岩偏斜率控制技术研究

对潜孔钻机深孔施工中钻杆偏斜原因进行了分析研究。提出了在靠近钻具位置设置稳定杆,并在稳定杆上布置传感器,以检测钻杆的径向受力情况,通过钻杆径向力的变化情况对钻杆的偏斜情况进行预判断,当径向力发生变化时,及时调整凿岩参数,以避免钻杆的偏斜。这种方案能为智能自动感知控制防卡钻系统设计提供依据。