独立轮对模型车转速主动控制实验

独立轮对的导向是轻轨低地板车辆设计中的热点问题。本文以已有的独立轮对模型车为载体进行独立轮对主动控制的仿真和实验以改善模型车自动对中能力。仿真主要针对基于横向位移反馈的转速控制和基于摇头角的转速控制。实验主要针对基于横向位移反馈的转速控制。