AGV自动调度系统及其与WMS的接口方法

自动化立体仓库系统与AGV系统在物流系统中存在着既相对独立又互为一体的关系,如何将这两个系统联系起来实现物料的自动输送是本文研究的重点。本文详细介绍了AGV自动调度系统的实现原理,及立体仓库管理系统如何与AGV系统进行接口的方法。