摘要
介绍了新一代大射电望远镜光机电一体化设计的改进方案，针对悬索粗调和Ｓｔｅｗａｒｔ平台精调组成的两级调节系统，提出了并联宏－微机器人系统的概念．根据天文观测的要求，建立了宏－微机器人系统的道运动学模型，该模型是对馈源运动进行计算机控制的基础．
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第15期1617-1622,共6页
Chinese Science Bulletin
基金
国家自然科学基金!(批准号:59675040)
中国科学院知识创新工程重大项目!"大射电望远镜FAST预研究"资助项目
