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新葩绽放 世界最大吨位“轮履复合双臂手抢险救援机器人”诞生
被引量:
4
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摘要
机器人研究领域内的双臂机器人系统可以实现单臂空间机器人很难完成的复杂工作任务,提高了工作效率。双臂协调控制是双臂机器人研究的前沿技术。目前,国外已有小型双臂机器人在危险作业、窄小空间作业等领域的研究及应用。
作者
董萌
机构地区
《工程机械与维修》编辑部
出处
《工程机械与维修》
2013年第3期62-64,共3页
Construction Machinery & Maintenance
关键词
双臂机器人
空间机器人
抢险救援
大吨位
复合
世界
危险作业
机器人系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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工程机械与维修
2013年 第3期
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