基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究
摘要
本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上,得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控制效果好的性能,且具有响应速度快,实时性好,鲁棒性强等特点。
出处
《科技资讯》
2013年第1期62-62,64,共2页
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