期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
轮足复合式机器人直流减速电机的Proteus设计与仿真
下载PDF
职称材料
导出
摘要
针对直流减速电机在工业中的广泛应用,提出了用AT89C51控制四路直流减速电机的方法。并利用Proteus优秀的仿真功能实现了硬件的连接及仿真。结果表明,Proteus仿真结果与硬件电路实现结果基本相同,并成功应用在"轮足复合式机器人"中。为"轮足复合式机器人"的进一步研究奠定了基础。
作者
徐志勇
叶庆明
机构地区
中国矿业大学南湖校区机电学院
出处
《科技创新与应用》
2013年第8期25-26,共2页
Technology Innovation and Application
关键词
轮足复合
直流减速电机
L298
PROTEUS
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
4
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
4
1
吴俊.双足步行机器人[J]{H}机器人.
2
周海.机器人用直流减速电机的选用[M].
3
马潮.AVR 单片机嵌入式系统原理与应用实践[M]{H}北京:北京航空航天大学出版社.
4
孙丽晶.基于 ICC AVR 和 Proteus 软件平台的 AVR 单片机设计开发流程[M].
1
陈天元.
基于Msp430的遥控小车设计[J]
.消费电子,2014(10):10-10.
2
武振宁,张志华.
小型遥控转台系统设计[J]
.电子元器件应用,2012,14(11):46-50.
3
周海.
机器人用直流减速电机的选用[J]
.电子制作,2005,13(9):52-54.
被引量:5
4
林永,霍耀佳,李宁,刘恒志,刘兵洋,郑瑜.
教学用两轮自平衡机器人系统设计[J]
.自动化应用,2017(1):16-18.
被引量:2
5
操长茂,殷海兵.
基于单片机多功能频率计[J]
.电子测量技术,2003,26(1):29-30.
被引量:3
6
唐文响,严华.
基于二维激光雷达的避障系统的设计与实现[J]
.计算机测量与控制,2016,24(10):202-204.
被引量:5
7
王俊,刘宁,翟维枫.
基于STM32F103C8单片机的可遥控自动条幅悬挂机[J]
.硅谷,2014,7(1):31-32.
被引量:1
8
陆宁.
对中职《组建对等网》实验教学的一点改进[J]
.电脑知识与技术,2010,6(9X):7600-7601.
被引量:1
9
朱鹏.
ARDUINIO开发板与ANDROID手机蓝牙通信的设计与实现[J]
.电脑知识与技术,2016,12(7X):65-66.
被引量:4
10
彭昕昀.
EPP模式下并口在数据采集中的应用[J]
.韶关学院学报,2003,24(3):52-56.
被引量:4
科技创新与应用
2013年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部