STM32编码器在光栅尺测速场合的实际应用

STM32103F系列微控制器的定时器有一种特有工作模式——编码器接口模式,此模式可以用来反馈马达的实时转子位置,测量马达的转速,也可以反馈光栅尺的实时位置,测量光栅头的移动速度,在工业控制场合,尤其是需要精确定位的压机、机床等使用场合,有着非常实用的价值。现以STM32103F微控制器与海德汉(HEIDENHAIN)光栅尺LS1378C为例,详细介绍定时器的编码器工作原理,以及双定时器配合测速度的编程算法。