参数M估计及验后精度综述

M估计是使用最广泛、最简明的稳健估计法。基于M估计原理，本文给出了经典平差的稳健解。从理论上评述了方差因子各稳健估计式之间的关系及优缺点，进而综述了参数估值的验后协方差矩阵的各种表式。为稳健估计的进一步研究和应用提供了理论基础。