刘某的行为应定何罪

基本案情犯罪嫌疑人刘某，是一名货车司机，2011年2月20日14时许，其驾驶的粤BJ5302号中型半拖挂牵引车在增城市某塑胶五金厂内的装卸货平台装货时，因操作不当，致使发动机熄火，车往后溜，车尾正好将装货工人刘某福夹住，致盆腔损伤大出血，后送医院抢救无效死亡。经增城市公安局交警大队对事故的责任认定，刘某承担事故的全部责任。