基于遗传算法的涂胶机器人装夹优化设计

本文针对鞋业大底人工涂胶过程中出现的效率低下、黏胶剂有毒等问题,设计了一种自动大底涂胶机器人,其中线性模组是保证涂胶机构定位精度与运动精度的关键部件,严重影响着涂胶质量与鞋子耐用性。为此,运用有限元仿真技术与遗传算法确定螺栓的最佳数目及其布局,以使线性模组薄壁外框架变形最小,保证滚珠丝杠的传动精度与使用寿命,确保涂胶的均匀性,提高鞋子的耐用性。