期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制
下载PDF
职称材料
导出
摘要
引言 随着传感设备的普及和小型化,现代机器人产业逐渐向基于传感反馈控制的方向发展。例如基于视觉传感器,移动机器人可以规划路径避开障碍物。
作者
郭奇
机构地区
北京航空航天大学中法工程师学院
出处
《创新科技》
2013年第3期21-23,共3页
Innovation science and technology
关键词
视觉传感器
反馈控制
自由度机器人
力反馈
传感设备
机器人产业
移动机器人
小型化
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
张义万,石成江,王殿君,刘淑晶,吴超,相臣.
七自由度机器人误差建模及标定试验研究[J]
.新技术新工艺,2015(10):72-76.
2
吴富姬.
七自由度机器人运动学分析[J]
.江西有色金属,2007,21(4):44-46.
被引量:1
3
张新予,王军锋.
含移动副七自由度机器人的运动学研究[J]
.机械工程与自动化,2007(4):113-114.
被引量:1
4
冯玉倩,高锦宏,王殿君,杜龙波.
基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真[J]
.北京石油化工学院学报,2013,21(2):39-44.
被引量:11
5
钱锡康.
BUAA-RR 七自由度机器人机械结构设计[J]
.北京航空航天大学学报,1998,24(3):354-357.
被引量:14
6
黄梁松,姜如康,姜雪梅.
七自由度机器人振动抑制的新方法[J]
.自动化应用,2013(2):21-22.
被引量:2
7
宗光华.
北航BUAA-RR七自由度机器人通过验收[J]
.机器人技术与应用,1994,0(4):22-22.
8
陈伟海,满征,于守谦,王田苗.
线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制[J]
.机器人,2007,29(4):389-396.
被引量:1
9
姜如康,黄粱松,程晟,陈健.
七自由度机器人动力学优化[J]
.机械设计与制造,2013(12):195-197.
被引量:1
10
张立平,王殿君,徐小龙,曹宇,刘淑晶,李强.
基于MRDS七自由度机器人仿真系统的设计[J]
.新技术新工艺,2014(5):48-51.
被引量:1
创新科技
2013年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部