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KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制

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摘要 引言 随着传感设备的普及和小型化,现代机器人产业逐渐向基于传感反馈控制的方向发展。例如基于视觉传感器,移动机器人可以规划路径避开障碍物。
作者 郭奇
出处 《创新科技》 2013年第3期21-23,共3页 Innovation science and technology
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