摘要
气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中,动作顺畅、性能稳定、可靠性高。
出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第4期19-22,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
江苏省"六大人才高峰"项目(2011A031)
江苏省高校自然科学研究面上项目(12KJB430006)资助
