摘要
通过对并联机构的三自由度运动平台的正逆解分析,采用VC++,以OpenGL为图形API,并利用坐标系变换的方法,实现了运动机构的参数化和实时动态的三维可视化仿真。根据仿真结果,利用MPC2810运动控制卡,提出了以直代曲的运动控制方法,为实际的机构运动控制提供了必要的理论依据。
Through the forward and reversed kinematics analysis of the typical 3 - DOF parallel mechanism, using the coordinate transformation method to write a 3D motion simulation visualiza-tion program with the help of VC＋ ＋ and OpenGL library. According to the results of the simulation, providing the ＂beeline substitute curve＂ theory to design the motion control program with MPC2810 motion control card.
出处
《机械与电子》
2013年第4期59-62,共4页
Machinery & Electronics
基金
2011年成都市企业自主创新项目(11GGYB651GX-289)
