北京现代朗动车ABS、EPS灯异常点亮

故障现象一辆北京现代朗动轿车,因转向助力（该车采用了电子转向助力系统）失效而进厂检修。据驾驶人反映,该故障已出现过多次,但有时熄火后重新起动就能恢复正常。