新型疼痛治疗仪用支架设计及动力学研究

在疼痛治疗仪中,支架技术是疼痛治疗仪主要运动执行机构,其工作可靠性、定位准确性、操作方便程度等方面对治疗仪的产品质量和档次有着重要影响。本文首先提出了以铰链四杆的上下臂机构、曲柄滑块的举升自锁结构以及磁性球铰的空间旋转定位机构组成的新型疼痛治疗仪支架。并通过ADAMS分析了该支架的运动学和动力学特性。