基于AUTOSAR标准的CAN通信协议栈的设计与实现

针对汽车电子嵌入式应用及车载网络环境,参照AUTOSAR标准,设计并实现了基于CAN的通信协议栈。为保证数据传输实时性及传输方式的可配置性,设计了通信管理和调度机制。通信管理以信道为单位,通过执行状态机来实现,并采用基于事件触发的轮询机制来实现通信调度机制。以MPC5634微控制器作为验证平台,通过运行分析,验证了其可行性。