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HIFU治疗头6自由度运动避碰算法实现

Anti-collision Arithmetic of 6-dimensions Motion System in HIFU
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摘要 HIFU治疗头是HIFU系统的核心部件,本文对某型HIFU系统治疗头运动模型进行了深入分析,在此基础上,对治疗头3维空间运动进行系统分解,从软件算法的角度提出了一种HIFU系统治疗头空间3雏运动与治疗床的安全防护算法,并将该算法应用于临床治疗操作实践。结果表明,能有效保证系统安全运行,取得了较好的结果。 The core component in HIFU system is the treatment head. In this paper, the motion model in a HIFU system is analyzed, trying to solve the collision between the treatment head and the treatment bed in HIFU system by software. Then this arithmetic is used in clinic, getting an approving result.
出处 《世界科技研究与发展》 CSCD 2013年第2期193-195,共3页 World Sci-Tech R&D
基金 国家自然科学基金重大仪器专项(81127901) 重庆市科委自然科学基金计划项目(CSTC 2010BB2374) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ110325)资助
关键词 高强度聚焦超声 空间坐标 碰撞 算法 HIFU space coordinates collision arithmetic
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