摘要
以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求。在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案。
Aimed at realizing the design goal of man-machine fitness, a design method of dynamic walking aid based on human gait is presented. Vicon three-dimensional motion analysis system is used in gait analysis experiments to obtain gait parameters for the eontrol of walking aid. Based on bar model, ADAMS simulation and Lagrange calculation are executed for dynamic design require- ments. A dynamic walking aid driven by linear-to-angular mecha- nism is designed, satisfying the requirements of motion control and power demand.
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第4期97-100,共4页
Journal of Machine Design
基金
国家自然科学基金资助项目(50975204)
天津市科技支撑计划重点资助项目(11JCYBJC05700)
关键词
动力式助行器
步态参数
仿真分析
设计方法
线角驱动
人机适配
dynamic walking aid
gait parameter
simulation analysis
design method
linear-to-angular mechanism
man-machine fitness
