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降阶次优H_∞鲁棒控制及其在飞行器控制中的应用
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摘要
研究一种降阶H_∞次优鲁棒控制的设计方法,并表明这样设计出来的H_∞低阶控制器的阶数至少可降低到n-p_2,其中n是广义对象的系统矩阵的维数,而p_2是系统输出的个数。仿真实例表明该低阶控制器是有效的。
作者
甘永梅
周凤岐
机构地区
西北工业大学航天工程学院
出处
《无线电通信技术》
北大核心
2000年第5期25-26,42,共3页
Radio Communications Technology
关键词
次优鲁棒控制
广义对象
飞行器控制
降阶
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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