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基于PLC技术的码垛机器人控制系统研究
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摘要
分析了新型码垛机器人的机构原理,阐述了其控制系统总体设计方案,然后分别介绍了硬件系统设计及PLC软件设计,最后探讨了系统作业流程。
作者
薛浙瀛
机构地区
浙江工业大学
出处
《机电信息》
2013年第12期154-155,共2页
关键词
码垛机器人
PLC
控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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