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浅谈包装机械中集成机器人技术

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摘要 本文结合在Interpack包装展上亮相的Packer包装设备(贝加莱专门针对产品演示设计),对包装机械中集成机器人技术进行阐述,其中对通用运动控制中的包装过程和机器人技术集成于一个CPU、采用高速POWERLINK总线实现确定性实时通信、选择你的驱动技术实现同步运动控制等问题作了详细介绍,并对曾经存在于图像处理系统和机器控制器、机器人技术、过程控制之间,标准控制器和安全型控制器、驱动技术之间的系统限制问题,给出了成功的解决方案,指出集成自动化可降低项目成本和加快进程。
出处 《伺服控制》 2013年第2期31-33,共3页 Servo Control
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