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基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制

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摘要 在月球车姿态模拟器控制中,常规的反馈控制仅利用了当前控制时刻的信息,当目标输入变化时,会因控制滞后而产生跟踪误差,因而仅利用常规的反馈控制不能满足高精度跟踪的要求。本文研究一种基于零相位误差跟踪的月球车姿态模拟器控制,该方法极大地增强了输出响应对指令的跟踪能力,同时滞后误差也大大减小,证明了零相位跟踪控制在月球车姿态模拟器控制中的优点,并通过了实验验证。
作者 黄巍 王鑫
出处 《伺服控制》 2013年第2期37-40,52,共5页 Servo Control
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