保险公司该付这笔赔偿金吗?

【基本案情】 2011年7月14日16时．被告鲍某驾驶一辆重型半挂牵引车牵引一重型普通半挂车，沿绩溪县城龙川大道自南向北行驶，至某路口右转弯时，与非机动车道上自南向北进入路口的程某乘骑的电动自行车相撞。