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基于单片机的自动送水机器人的设计
被引量:
1
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摘要
本文涉及一种自动送水系统,用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术,以及三维数字化设计软件UG对其进行建模,并以单片机为核心,通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置,实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序,并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。
作者
杨磊
黄锡江
印松
危安
朱琪
郑庆元
机构地区
上海电机学院机械学院
出处
《电子世界》
2013年第9期129-130,共2页
Electronics World
关键词
自动送水系统
单片机
红外传感技术
电驱动技术
机器人
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
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