基于8位单片机的小型机器人系统的设计与实现

设计并制作了以AVR单片机ATmega16L为控制器的小型机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由机器人变形成小车,以及小车的前后左右行驶,再由小车变形成机器人等功能。