大型履带起重机桅杆的液压控制系统

在大型履带起重机上，均设有一个特殊的机构——桅杆，桅杆的结构如图1所示。桅杆升降与变幅南同一个手柄完成，要实现桅杆倾角改变，需同时控制升降缸升降和桅杆变幅卷扬机构收放钢丝绳。该型起重机臂架上设有角度传感器，升降缸无杆腔设有压力传感器。控制器采集相关数据，并通过程序运算输出相应的控制电流，便可使升降缸的升降速度与变幅绳放收速度桐匹配。