摘要
介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明 ,集成在机械手中的抓取力和轴向装配力传感器之间没有横向干扰。
出处
《机械工艺师》
CSCD
2000年第10期6-8,共3页
Machinery Manufacturing Engineer
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