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全闭环多轴运动控制器
被引量:
1
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摘要
研究了基于多CPU结构的全闭环多轴运动控制器 ,在介绍该运动控制器硬件结构的基础上 ,描述了其控制软件的设计 ,最后给出了应用实例。
作者
龚京忠
机构地区
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2000年第9期31-33,共3页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词
全闭环
多轴
运动控制器
位置控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM571.6 [电气工程—电器]
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组合机床与自动化加工技术
2000年 第9期
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