摘要
本文讨论了两种触觉传感器,系统地阐述了这两种触觉传感器的数据采集系统和图象二值化的有关算法。
This paper discusses two tactile Sensors. The data acquisition System and algorithms about image binaryzatron are Systematically described.
出处
《传感器技术》
CSCD
1991年第5期14-18,共5页
Journal of Transducer Technology
关键词
工业机器人
触觉
传感器
模式识别
tactile Sensor magnetostriction gray, thresholding image binaryzation
