深海无人潜水器“Marcas2500”

本文主要介绍三菱重工神户船厂开发的深海无人潜水器“Marcas 2500”。文章着重就潜水器的主要性能参数、结构、信号传输系统和控制计算机以及推进操纵系统作了较为详细的阐述。