直流传动矿井提升机转矩控制技术的应用

矿井提升机直流调速系统多为电流和速度双闭环调节，调速性能优良，安全可靠，但当负载转矩（提升张力差）较小时，通过直流电动机电枢的电流较小，电动机工作在断续区，机械特性疲软，导致调速系统的不稳定甚至振荡。参考交流变频的直接转矩控制技术并将其应用到直流调速系统中，对电动机的电枢电流和磁场电流进行协调控制，可避免电动机工作在断续区，从而获得更好的调速效果，提高提升设备的运行性能及可靠性，延长设备使用寿命。