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基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发 被引量:9

Sensor fusion technology for automotive driving system of electric vehicle
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摘要 研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据,以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。
作者 赵炯 王伟
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第9期43-46,共4页 Manufacturing Automation
  • 相关文献

参考文献4

  • 1Xin Zhao, Dongmei Wu, YichunYeh, HarutoshiOgai Development of Optimal Control System for SafeDistance of PlatooningUsing Model Predictive Control.SEAL 2010.
  • 2Eric V. Denardo: Dynamic Programming: Models and Applications, Dover Publications(2003).
  • 3TehraniNikNejadHossein, Seiichi Mita. Multi-Sensor Data Fusion for Autonomous Vehicle Navigationthrough Adaptive Particle Filter.2010 IEEE.
  • 4Y.Chen,Q.Wang,C.Y.Dong, "A multi-sensor data fusion and trackingalgorithm based on fuzzy logic for the large-scale maneuveringtarget," in Conf. Rec. The 6th International Conference on SystemSimulation and Scientific Computing, pp.373-377, October 2005.

同被引文献45

引证文献9

二级引证文献39

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