摘要
机械手臂是机器人的一个重要组成。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。本文着重分析了旋转关节、传动系统、减速系统进行实现等内容，希望与大家共同探讨。
出处
《商情》
2013年第16期241-242,共2页
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